目前，国内工业发展迅速，很多企业决定配备abb机器人。今天湖北abb机器人企业来告诉我们，当发生简单的故障时，我们应该如何处理。

　　1、abb机器人电动机在高速旋转的时候，会出现电动机错误计数器溢出错误

　　ABB机器人马达高速旋转时，发作马达错误计数器溢出。这个时候我们应检查电动机电源线和编码器电缆的布线是否正确，电缆是否损坏。当输入长命令脉冲时，电动机错误计数器溢出，一般是增益设置太大，需要从一开始手动调整增益或使用事前调整增益功能，加速和减速时间延长负荷过重，需求要从一开始就选择更大容量的电动机，或者减少负荷，设置减速器等传动组织，提高负荷才能够正常运行。

　　2、工业机器人伺服电机有脉冲输出时不能工作

　　监督控制器脉冲输出时的值和脉冲输出灯是否闪烁，承认命令脉冲目前已实现，脉冲正常输出。检查操纵器-驱动器控制电缆、电源线、编码器电缆是否是接线错误、破损或接触不良。确保带制动器的伺服电动机的制动器当前处于打开状态，运检查停止正向驱动、旋转侧驱动停止信号和错误计数器重置信号是否未输入，是否卸下负载，是否正常工作，以及机器体系。

　　3、ABB电机负载报告无过载

　　伺服运行信号连接且无脉冲发作时，检查伺服电动机电源线布线，检查是否有接触不良或电缆损坏。对于带制动器的伺服电动机，一定要打开制动器。速度电路增益是否设置得太大，速度电路的积分时间常数是否设置得太小，然后看到电动机轴上没有堵塞，从头开始调整机器。