机器人在使用过程中要注意很多事情，下面说说如何正确使用宜昌ABB机器人的示教器？

　　1、机器人开机，示教器一直出现以下问题，如何处理？

　　示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接， 未建立连接的原因包括：

　　1.机器人主机故障。

　　2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

　　3.示教器到主机之间的网线松动等。

　　处理方式：

　　1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

　　2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

　　2、安全使用示教器应该注意的几点：

　　安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

　　3、为了安全使用示教器，一定要遵循以下原则：

　　1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

　　2.当编程人员进入安全区域后，一定要随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

　　4、示教器出现触摸偏差，如何处理？

　　现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

　　解决：重新校正位置。

　　现象2：

　　部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

　　原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。