为大限度地保证库卡机器人正常运行，湖北库卡机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载运行下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次库卡机器人保养。

　　库卡机器人保养流程：

　　一、库卡机械手机器人轴：

　　1、库卡机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常

　　2、库卡机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳

　　二.库卡机器人齿轮箱：

　　1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态

　　2、齿轮箱更换润滑油

　　三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

　　四、库卡库卡机器人固定状态：

　　1、各接线端子是否固定良好

　　2、机器人本体的底座是否固定良好

　　五、库卡机器人电池：机器人本体电池更换，需要使用机器人专用电池。

　　六、检查机器人零位。

　　七、检查机器人各轴加润滑油。

　　八、检查机器人各轴限位挡块。

　　在库卡机器人保养过程中，针对库卡机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪，